后来嘉靖年间编为勇士营和四卫营，人数逐渐增多，但战斗力逐渐下降。
朱由检登基后于崇祯二年命曹化淳兼御马监掌印太监，重整勇卫营。
那会曹化淳本身是司礼监秉笔太监，事务繁杂，也没多少精力掌管勇卫营。
便选用嫡系太监卢九德，刘元斌为监事太监，专管这只军队的日常。
其驻地在宫城以外皇城以内，出东华门沿宫墙一直往东北走半个时辰左右便能到达。
御马监外有一大片军营，军营里有一个面积极大的校场。
校场的辕门外，几个太监和几名顶盔掼甲的将校在门外站立。
朱由检的车驾还未到达，一群人急匆匆在领头的太监率领下迎上前来，朱由检乘坐的马车尚未停稳，众人跪倒在地。
为首的老太监尖着嗓子高声禀报：“奴婢御马监掌印曹化淳率勇卫营诸将官恭迎圣驾！”
马车停稳，王承恩服侍着朱由检下了车，朱由检四下打量一眼，温声吩咐道：“起来吧！朕即位以来，虽命你整顿营务，但却一直为政务烦扰，未曾前来观瞧；今日得空，便来看看你曹化淳兵练得如何，是否有负朕之所托！”
众人磕头后起身，头发花白的曹化淳举手过顶躬身回禀：“自皇爷委奴婢以重任以来，奴婢虽是身兼数职，俗务繁重，但生怕耽误皇爷的大事，所以特命刘元斌，卢九德常驻营地，专以监事官兵之日常。此二人倒是不负所托，夙兴夜寐，练得了一支精兵，还请皇爷检阅巡视！”
刘，卢二人赶忙上前磕头请安，朱由检摆手让他们起身，笑着说道：“你曹公公语气倒是不小，敢说练得精兵！好，朕今天便要好好看看，你所谓的精兵到底如何！这几员武将各为何人？
几名将官听到皇帝问话，疾步上前跪倒磕头。
为首一人看上去文弱干瘦，其余二将皆是虎背熊腰，高大健壮。
为首文弱之人磕头后高声禀道：“末将勇卫营副将孙应元参见陛下！”
“末将勇卫营参将黄得功参见陛下！”
“末将勇卫营游击周遇吉参见陛下！”
朱由检听罢几人的禀报，不由暗暗点头，都是历史上大名鼎鼎的忠臣猛将啊！
都是力战殉国的英雄，孙应元和周遇吉都是与闯贼激战阵亡，黄得功则是南明隆武时期的江南四镇之一，最后也是战死沙场。
他抬手虚扶温声说道：“诸位将军请起！将来平贼灭虏，还要诸将奋战沙场，以拯黎民与水火，功成之日，朕定不吝公侯之赏！”
孙应元等人都是第一次得见天颜，本就激动不已，听到皇帝的勉励之意，更是胸中沸腾，血涌上脸。
三人皆高声答道：“愿为圣君效死！”
然后重重磕了一个头后起身。
曹化淳前面带路，一行人进入校场。
此时校场站满了勇卫营官兵，个个身穿红色的鸳鸯战袄，头顶斗笠，皆是持刀拿枪，巍然挺立，肃静无声。
在曹化淳的引领下，朱由检登上了校场南面的校阅平台，台上已经铺好了红毯，一张龙椅和御案，朱由检就坐后，众人分侍两边。
朱由检开口道：“开始演武吧！”
孙应元手持一面红旗，走到台子的前端，左右一晃，只听见甲叶碰撞声，脚步嚷嚷，台下营兵如潮水般退去。
不到一刻钟，几千人皆已退到校场边远站定。
孙应元又是手持红旗摇晃，随之传来几声短促尖利的的喇叭声，慢慢的大地震动起来，远处隐隐似有雷声响起。
烟尘四起，大地仿佛在颤动一般，这股声音逐渐加大并越来越近，轰轰隆隆的声响中，一只骑兵从漫天卷起的尘土中突然冒了出来，然后以三十骑为一横排，一列列整齐一致的战马小跑着涌入校场。
身穿对襟棉甲、头戴铁盔的骑兵皆右手持长枪，左手拉缰，长枪直直的指向天空。
长枪如林，这句话在这里毫不为过……