大业九年（年），隋炀帝再次御驾亲征高句丽。正月，炀帝下诏征集天下兵集于涿郡，还开始召募百姓为骁果。杨玄感因为杨广的猜忌而决定造反。在隋炀帝第二次亲征高句丽时，杨玄感造反。
隋炀帝密召诸将，密令撤军。隋军留下的军资、器械、攻具积如丘山，营垒、帐幕、案堵不动，皆弃之而去。
隋军众心汹惧，混乱的失去了部署划分，诸道分散。高句丽出动数千士兵追击，因为隋军太多，所以不敢太靠近。
隋朝后军仍然有数万人，高句丽跟随抄击，最后的羸弱数千人被高句丽杀掠。杨玄感的叛乱被迅速平定。
杨玄感（？～），弘农华阴（今陕西华阴东）人，隋末起义首领。其父杨素为隋朝著名将相。隋炀帝猜忌大臣，使得官为礼部尚书的杨玄感内心不安。于是开始策划谋反。
大业九年（）春，炀帝两次出征高丽，命玄感在黎阳（今河南浚县东北）督粮。
此时农民起义已经陆续爆发，玄感以为机不可失，遂滞留粮草，并于同年六月初率兵割据城池。
又伪报辽东的水军总管来护儿谋反，屯兵于黎阳。李密自长安率兵至黎阳，成为玄感谋士。李密认为上策是北据幽州，以断炀帝后路，中策是西入长安，以控制潼关（今陕西潼关东北）；下策是攻击附近的洛阳。
而玄感采纳的恰恰是下策，进围洛阳。久战不克，隋援军到来，玄感腹背受敌，被迫西撤。月初，死于非命。
年，隋炀帝发动了第二次对高丽的进攻，派杨玄感在后方督运粮草。
在这之前，杨素因受隋炀帝猜忌郁闷而死，杨玄感对这个暴君早已怀恨在心。
这时他就想乘隋炀帝远在辽东，局势混乱的机会推翻隋炀帝。
杨玄感带头起义，那些用督运粮草名义征集而来的多青年民夫立时响应。杨玄感把这多人编成队伍，配上武器，准备进攻隋军。这时，他发现还少一个为自己出谋划策的人，就派人把李密请来了。
可是杨玄感却不采纳李密为他谋划的上策，即率军北上，去截住隋炀帝的归路，而采用了他的下策，发兵攻打东都洛阳。隋炀帝得到告急报告，急忙丢下进攻辽阳的计划，连夜撤回大军，派大将宇文述领兵分头去攻杨玄感。
杨玄感的人马没经过训练，挡不住隋军攻势，只好往长安方向败退。宇文述紧追不舍，将杨玄感的人马团团围住，混战中，杨玄感连连兵败，最后命其弟杀了自己
高句丽大将乙支文德
三征高句丽
时间线
第一次年月份
原因:隋炀帝以高句丽国王高元不肯朝见为由，一征高丽
御驾亲征第二年正月，隋炀帝就开始筹划二征高句丽，
年四月，隋炀帝亲统六十万右路军开到辽东城
4年二月，隋炀帝第三次发动战争，高丽国王遣使请降，并将去年叛隋投奔高句丽的兵部侍郎斛斯政送还，炀帝见已挽回两败之辱，遂班师还朝。
高句丽多次抵御，隋军损失惨重，经过这三次大规模的征战，大大的消耗的隋朝的国力，激起了阶级矛盾。最终导致隋末农民起义的爆发。
名称
三征高句丽
地点
中原东北、辽东半岛、朝鲜半岛
时间
—4年
参战方
隋朝、高句丽(高氏高丽)
结果
隋朝失败，消耗的隋朝的国力
参战方兵力
高句丽：约万人；隋朝：万人