综述
CQS（CloseQuarterShoot）是CQB中的高阶课程。在进行CQS的训练前，一般部队都会对队员进行敌我识别的反应测考及心理测验评估。因为CQS的危险性极高，在训练或执行任务时很容易因为走位的错误或紧张而伤及队友或人质。故CQS并不是每位特勤队员都能够胜任的。
CQS训练流程：以下为早期英国SAS所使用的CQS的训练流程，请特别注意某些项目并非实弹射击。由于CQS属于高难度与高危险性的战斗方式，若特勤队员对CQS不熟练极易威胁到自己或队员的生命安全。因此在进行实弹射击之前，必须先以训练弹或漆弹练习个人的步伐走位与团体默契。
⑴安全规定解说。
⑵熟悉武器之性能结构。
⑶基础慢速实弹射击。
⑷快速实弹射击，但只限单一目标。
⑸对多数目标快速实弹射击。
⑹基础移动实弹射击，搜索目标并摧毁之。
⑺个人攻坚步法训练。
⑻个人慢速移动攻坚，并实弹射击。
⑼逐渐增加个人攻坚速度，并实弹射击。
⑽小队攻坚步法训练。
⑾小队慢速攻坚实弹射击。
⑿逐渐增加小队攻坚速度并实弹射击。
⒀小队快速攻坚，但非实弹射击。
⒁小队快速攻坚并实弹射击。
武器
⑴选一把适合自己的枪：
◆简单，坚固，并符合人体工学设计。
◆握把的握感良好，并有止滑纹路。
◆有足够的破坏力和震撼力能够击倒敌人。
◆准确度要够，但不需要求过于严格与信赖，因为一般枪枝在CQB的环境下并不特别要求其准确度。
◆弹匣要有足够的装弹量能够进行战斗。枪身外观消光黯淡，不亮不刺眼。
⑵选一个适合自己任务的枪身配备：
◆强光手电筒，以便在黑暗的房间执行任务（警勤任务较适合）。
◆红色光点雷射瞄准器，以提高瞄准反应（警勤任务较适合）。
◆狙击镜，以便远距离射击使用。
◆夜视镜，利于暗处行动。
◆可摺叠或伸缩的枪托。
⑶选一种适合自己的弹药：
◆弹药来自知名度高，声望度够的大型厂商。
◆每颗子弹都有始终如一的高标准。
◆无论任何同型的武器都能使用。
◆有足够的装药量能够击倒敌人。
◆射击准度精密而准确。
◆能够轻易的大量购买，并符合经济效益。
⑷基本安全法则：
◆确实清枪。
◆无论何时何地都要注意枪口方向。
◆不可把玩枪枝。
◆非射击时食指一律不可置于扳机上。
◆不可将枪口瞄准非目标物。
◆枪不离身。
◆确实保养枪枝。
基本CQS