率领大军回到营地后，刘鹏立刻吩咐下去，今天不准饮酒，所有将士在用过饭食后，只得回到营帐中假寐，战马要全部喂好。还吩咐太史慈将陈仓城中的箭矢全部运出来，发放到将士们手中。
黄昏时分，刘鹏带典韦来到了皇甫嵩大营。
皇甫嵩听甲士报知，刘鹏前来拜见，立刻让人将其请进来。
刘鹏进了中军大帐，两人先是寒暄了一会，皇甫嵩又将刘鹏今天伤了北宫伯玉之事，大肆赞扬了一番，才问刘鹏的来因。
说到正事后，刘鹏直接道：“将军，末将麾下兵马屡次征战，已显疲劳之象，而今夜却有一大功，末将自知兵马不多，又是疲惫之师，特来向将军借兵。”
“飞羽，今夜有什么大功，难道你想偷袭叛军大营？”
皇甫嵩是一脸正色的问道。
“正是，还请将军借末将两万精兵。”
“飞羽，今日你部射伤北宫伯玉，叛军防守定会严密，为何你要在此时偷袭？”知晓刘鹏素有谋略，应该不会不知兵法，想不明白的皇甫嵩出声问道。
“将军，末将算定叛军今夜必会严加防范，才准备偷袭。”一脸严肃的刘鹏，一字一句的道。
“你料定叛军防守严密，还要去偷袭？”
一脸震惊的皇甫嵩急问道。
“将军，就是因为叛军防守严密，末将才打算前去偷袭，还请将军助我两万精兵，若不胜，刘鹏甘愿军法处置。”
凭借这么几句话，就想借走两万精兵，皇甫嵩是一脸的不可能。再者刘鹏虽跋扈，但他父亲与自己相交甚好，他虽不喜老友这个跋扈的儿子，但也不能让刘鹏拿性命攸关之事做赌注，除非刘鹏将他的计策说出来，否则借兵那是不可能的。
“飞羽，我与你父相交甚好，你虽与我在玄德之事有些分歧，但作为你的长辈，我还是不能坐视你拿性命攸关之事冒险，若你将计策说出，我还会思虑一二。”皇甫嵩一脸苦口婆心的道。
暗骂了一声老狐狸。
刘鹏才慢慢的将他所想的道出。
他是想速战速决，今日北宫伯玉受伤，叛军防守定然严密，而在这严密之中，却透着一丝机会。他的本意是用皇甫嵩的两万大军先去从敌军正面偷袭，等战败回来后，夜过中夜之时，他再率领所部战骑直冲敌军大营。
累了一晚上的叛军，根本不会想到，汉军会在偷袭失败后，再一次率军前来偷袭。
这个计策还是他在前世电视剧上看到的。
皇甫嵩听了这个计策后，思虑了老大一会儿，问道：“飞羽，可有几成把握。”