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眼见晋阳城攻破在即，丁原派人前来求援，马超才把部下召集起来准备出兵。此时王庭一带流民基本安置完毕，只待解冻后便可春耕。除了马岱领一万西凉骑兵和杨元的五千步军镇守王庭外，其他将领全部集中到上郡听令，包括须卜骨和田呼康等一些臣服的匈奴权贵。
马超起身道：“如今朔方、九原、云中一代均有汉民和匈奴百姓耕种放牧，此地区城池残破无险可守，一旦军力空虚时遭鲜卑胡虏来袭必损失惨重，故此本将打算先发制人，继续联合征西将军韩遂征讨鲜卑，诸位以为如何？”
庞德道：“少主所言甚是有理，鲜卑不可不灭，留在北方就如针芒在背，始终是个心腹之患！末将请命领军出征！”
法正经过大半年的历练，虽只有十三岁，但心智却颇为成熟，处处显示出过人一等的睿智，闻言亦道：“鲜卑不除，主公始不能后顾无忧，正曾鲜卑人作战两月有余，对其人文地理略熟，愿随庞将军出征！”
马超点点头，又问道：“须卜骨大王以为如何？”
须卜骨胸无大志，每曰在王庭和众妻妾饮酒作乐，此刻才终于体会到了统治者的好处，自是希望好曰子继续下去，正色道：“我匈奴与鲜卑乃世仇，自当随将军出征！小王手下尚有两万骑兵，皆听从将军调度！”
“好！”马超大声道：“本将与征西将军早有约定，当四月初一同时出兵夹击鲜卑，须卜骨大王就分出一万匈奴骑兵随军出征如何？”
须卜骨道：“小王无异议，就让左贤王田呼康引一万军出征！”
“既如此，庞德、法正、田呼康、韩军、马志听令！”
“莫将在！”
马超道：“命尔等五人带西凉骑兵两万以及匈奴骑兵一万共三万大军征讨鲜卑，以庞德为主帅，法正为参军，田呼康、韩军、马志为副将，即刻引兵赶赴王庭集结，二十天后起兵！”
“末将遵令！”
马超顿了顿又道：“此番三万精锐大军出征不同以往，在掠夺物资的同时还要大批俘虏鲜卑精壮人口，大草原上百废待兴，正需青壮劳动力持续开发，凡降者无论男女皆可不杀！”
“遵令！”
“另外把你们各自麾下的神威营交给本将带领！神威营将士随本将出生入死，战功赫赫，情同手足，本将亦曾答应为他们找汉人良家女子为妻，此番正要兑现承诺！”
“主公英明！”庞德、王双、法正等人大喜。七千五百多神威将士是马超起家的资本，经过大半年的鏖战，如今仅剩下五千余人，整整阵亡两千余人。这支部队也疲累异常，确实该让他们休息一阵了。再说现在所有的西凉骑兵和南匈奴骑兵都已装备了鞍蹬，神威营再难起到“奇兵”的作用。鲜卑、乌恒和北方边陲之地也都发现了鞍蹬之密，只是时间短促，尚未来得及大规模装备。而此时带神威营去中原腹地说不定还能最后散发一下余热。
安排好庞德几人的出征事宜，马超又道：“南匈奴叛逆于扶罗此刻正在河东一带活动，本将决定彻底铲除这颗毒瘤，须卜骨大王还得支持本将五千骑兵才行！”
须卜骨比马超还想除掉于扶罗，当即道：“将军所言甚是，小王就派可尔汗率领五千骑兵随将军渡河破敌，预祝将军旗开得胜！”
马超道：“如此便好，上郡留法衍和马铁二人足以，有两万西凉精兵驻守区区一郡之地当万无一失，本将亲自领军一万与典韦、王双、可尔汗三人渡河解晋阳之危。”
马休、马岱二人的麾下的神威营早就调到了上郡，再加上马铁、法正、王双、庞德四人的部曲，正好凑足五千之数。不仅如此，马超还把堆积在王庭从乌恒和鲜卑掠来的金银珠宝运到了上郡。这东西不能下崽，而且很快就要贬值，必须早早出手换成粮食、精铁、盐、布匹等物资，这年头兵精粮足才是王道。