在卫青出使匈奴的这段时间，刘彻也遇到了不少的麻烦事，一是他的祖母窦漪房去世，他为祖母罢朝七日，举国举哀。随之，他那一向病恹恹的叔叔梁王刘武也撒手人寰。这些人生时，虽然是他的忧患，但是毕竟他们都是他的亲人，死去了，他还是非常难过的。尤其是他的祖母窦漪房，明里好像是对他要求极为严格，瓜分他的权利，甚至不惜老迈来打压他，然而等他长到了一定的年龄，她毅然决然的把权利交给了自己，这足以说明他的祖母没有私心，都是为了刘家的江山能够稳固传递。
如今刘彻反倒有些怀念他的奶奶，反感起他的母亲来。窦漪房死后，她几次跑到刘彻的宫里来闹，要求加封她在没有嫁给汉景帝时生下的女儿金俗为公主。这分明是为难刘彻，尽管他也很同情这个同母异父的姐姐，赏赐给了她大笔的金钱，可是公主只能是皇室成员的封号，一个姓金的人怎么可以封为公主呢？而这时，他的亲姐姐平阳公主的丈夫曹受也病死了，留下一个寡姐带着外甥如何让他放心得下？就将平阳公主在丧期内，嫁给了开国元臣夏侯婴的重孙子夏侯颇。谁知这个夏侯颇是个有特别癖好的人，竟然瞒着平阳公主和和自己父亲的姬妾偷情，却又不慎，被平阳公主逮了个正着。平阳公主感觉自己受到了莫大的耻辱，自己一个堂堂的皇室大长公主竟然还没有一个半大老头子的姬妾在自己的男人眼里有魅力，于是也前去找自己的弟弟哭诉。刘彻刚要派人去拿夏侯颇问罪，不料夏侯颇畏罪把自己吊死在了自己家中的房梁上。这些乱事把刘彻搞得焦头烂额，连朝政都不想过问了。
这一日，刘彻刚穿好朝服，准备早朝，他的母亲王娡就气哼哼地闯了进来，质问刘彻：“你阿姊的事你到底管不管？如果你不管，孤家就带着她出宫到民间去讨饭。”
刘彻知道他娘所说的阿姊是指的金俗，就为难的说：“母后，你这不是为难孩儿么？阿姊她不是刘家血统，如果朕要加封她为公主，违反祖制风俗不说，朝臣们也不会同意。”
王娡见刘彻态度未改，更加生气，遂大声哭泣起来，吓得旁边的卫公主哭了起来。这时为刘彻打点衣装的卫子夫说话了。她向王娡拜了一拜，说：“母后大人，圣上，以奴家看，你们两位各让一步，加封大姊一个什么君如何？反正赏赐也不会少。”
卫子夫的这句话让刘彻眼睛一亮，对母亲说：“母后，子夫这个主意不错，如果你同意，朕就加封大姊为修成君。”
王娡想想也没有别的太好的办法，毕竟这个女儿不是刘家人，就勉强的同意了。不料王娡得陇望蜀，这边刚给金俗讨到封号，那边就想让金俗的子女攀龙附凤，立即托人，向东平王的世子刘昌求婚，要把自己的外孙女嫁入皇族，永保荣华富贵。可是东平王的王妃压根儿没看起金俗女儿出身，竟然没给王娡面子，生生把媒人打出王府，一时间轰动京师，连刘彻都感到自己颜面尽失，自己这个母亲尽给自己找事。非但如此，金俗的儿子子仲因为母亲有了封号和地位，也嚣张跋扈起来，依仗自己的舅舅是皇帝，舅老爷田蚡是当朝丞相，与一帮贵胄子弟欺行霸市，胡作非为，甚至殴打官吏，受到御史的弹劾，被刘彻看在母亲的面子上，压了下来，内心中却充满了火气。他感觉母亲的家族，普遍都是那么没有素质，贪得无厌，心中也渐渐产生了厌恶，也就懒得一天一次两次的到母亲那里去问安。被王娡误认为是卫子夫从中挑拨离间，对自己的儿媳也产生了不满的情绪。
卫青率领出使队伍回到京师，按照惯例侯在长安城东门之外。有卫尉报告给刘彻，刘彻的心中这才闪现出一丝光亮，压抑了很久的心情这才得到一份轻松，他高兴的向大家宣布：“摆驾，朕要出城亲自迎接卫青。”
刘彻话音刚落，班中闪出汲黯。汲黯厉声说：“不可，陛下九五之尊，太中令不过奉命出使，非是建立不世之功，陛下不可开无功而受禄之先例，宠幸外戚，使群臣不服。”
刘彻大怒，眦目曰：“满朝之内，就你这么一个夯货不服，还有何人不服也？给朕站出来！”
见左右无人替汲黯说话，刘彻指着汲黯的鼻子骂道：“普朝之中，就尔动辄祖制，先例，全然不知事物苟日乃新，方能顺乎于天道，太中令出使匈奴，以身犯险，属下将士，人人奋勇，都是吾大汉之精英健儿，何以吾独厚外戚，不爱惜士卒乎？”
田蚡闻汲黯讽刺外戚，心中也是不满汲黯，因为他本人就是这朝中老牌外戚，所以他也出班支持刘彻，道：“皇上圣明，汲黯之所言，迂腐之至，可谓假借打击外戚之名，行兴风做浪之实，臣恳请陛下，着廷尉拿汲黯下狱治罪，臣愿率椽属跟随陛下出城，迎接太中令。”
朝中官员见丞相也依附于皇帝，就纷纷做起顺水人情，要求惩办汲黯，随圣驾出城迎接卫青。刘彻没有采纳百官惩办汲黯的意见，只是从鼻孔里哼了一声，白了汲黯一眼，从皇位上站起身子，拂袖向宫外走去。
銮仪卫队吹响号角，御林军们开始清理街道，刘彻乘坐匹马拉的华舆经驰道驶出午朝门，少顷来到东门之外。卫青遥见黄幡伞盖，知道这是皇帝亲自出城迎接，不由心下大喜，如此体恤臣下的皇帝，焉何不成旷世之功？吾大汉崛起有望矣！遂对手下军兵猛呼：“儿郎们，皇帝亲自出城迎接吶们了，誓死效忠皇上，吾皇万岁万岁万万岁！”
士兵们群情激昂，眼含热泪，振臂高呼：“誓死效忠皇上，吾皇万岁万岁万万岁！”
三千个健儿，三千只猛虎，喊声汇聚成潮水一样震耳欲聋，惊天动地，连住在长乐宫里的王娡都听到了，对跟随金俗前来拜见自己的外孙子子仲说：“听到了么？这就是你的皇舅，他已经长大了，天下归心，你们不可胡作非为。”
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