《庄子》第一章题目是“逍遥游”，为全书定了主题——心灵的逍遥。它一开始就牵动了读者的想象：
“北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也；化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也，海运则将徙于南冥——南冥者，天池也。”
这描写一条鲲这条巨大的鱼，还会变成大鹏鸟飞往叫做南海的天然大地。在现代对科幻有兴趣的读者看来，庄子似乎在描写着一艘海空两用的宇宙飞船，到外太空去探索未经开发的星球。
庄子想到大鹏鸟高飞九万里，那么它往下看是什么景象呢？庄子说：
“天之苍苍，其正色邪？其远而无所至极邪？其视下也，亦若是则已矣。”
天色苍苍茫茫，这是它的真本色吗？还是因为天无穷高远而不能看到它的至深处？高飞九万里的大鹏往下看的景象，也会是这样的情景。
这段话让人脑海中不禁出现从太空看地球的景象。
庄子不只是会想象，他知道水积不够深就不能浮载大船，风不够强就不能承负大翅膀。他得出大鹏高飞时风在它的下面，大鹏乘风才无阻地飞去南海。飞机在空中飞行的原理竟然也被庄子有所提及。
小虫讥笑大鹏何必高飞九万里去遥远的南海，那是因为目光短浅的缘故，同样做人也应该有大鹏之志向和梦想。
上下四方有极限吗？无极之外又是无极！在那极荒远的北极地方的北边，有一个无边无际的大海——天池。大鹏在那里起飞。生在小水洼里的小雀问：“它究竟要飞到那里呢？”宇宙空间的极限确实难以想象！在广阔的宇宙的某个边远角落里，有一个小星球，那里有自称人类的生物梦想探索太空。小雀的问题其实很有意思：“人类究竟要飞到那里去呢？”
庄子认为，若能顺应自然的规律而把握六气的变化，以至能遨游于无穷的宇宙，这是神人。神人是什么形象的呢？庄子描述说：
“藐姑射之山，有神人居焉。肌肤若冰雪，淖约若处子；不食五谷，吸风饮露；乘云气，御飞龙，而游乎四海之外；其神凝，使物不疪疠，而年谷熟。”
仿佛是一个动人故事的开始：在遥远的姑射山中，有神人居住着。那些神人冰肌雪肤；姿态如同处女般优美；不吃五谷只需吸风饮露；乘云气架飞龙，在四海之外遨游。他的精神凝聚，使万物不受灾害，年年五谷丰收。这是多少科幻作家笔下的未来人类的形象啊，一身银白光亮的特殊衣服甚至身体也能有冰肌雪肤的变化，外形中性，可以靠营养素或什么能量物和水来维持生命，自由驾御着会喷气会飞的交通工具，还完善掌握了动植物的基因工程……
能力只是其中一方面，庄子还认为神人之所以是神人还因为他有着高度的智慧。是的，在科技日新月异的今天我们更加感到提高智慧的重要性。
惠子对庄子说：“魏王送我一种大葫芦种子，我把它中在地里，成长结出的葫芦有五石的容量；但用来盛水，它不够坚硬；锯开来作瓢，又没有那么大的水缸可以容纳。它不是不大，我认为它没有用处，就把它砸碎了。”
庄子的回答和今天教人变通的畅销书有些相通。他说：“这是你不会使用大的东西啊！宋国有一个人，善于制造使手不龟裂的药物，但他家世代都只是以漂洗棉絮为业。有个客人愿出百金买他的药方，于是全家人商量说：“我家时代漂洗棉絮为业，所得不过数金，现在卖了这药方立刻可得百金，还是卖了吧。”这为客人得了药方后去游说吴王，正好吴国跟越国打仗，吴王派他为将率兵在冬天跟越国水战。因为有使手不龟列的药物，吴国大败越国，这位客人受到了吴王的封地。同样的药方，有人因此得到封地，有人却只用来漂洗棉絮，这就是使用方法的不同。现在你有五石容量的葫芦，为什么就想不到把它作为腰舟而游于江湖之上？只是愁它大得无出容纳，可见你的心茅塞一般没有开通啊！”
有时，我们也认为自己的某些才能或知识无用，就好象惠子不会用大葫芦一样。物是怎样的，有物的本来性质，也有人心赋予的性质。人心中的物，不外于人心。
惠子又对庄子说：“我有一棵大树，庞大的树身不能合乎绳墨；卷曲的小枝不能合乎规矩。生长在大路旁边，经过的匠人都不肯理睬它。现在你的言论，大而无用，是大家都不相信的。”
庄子说：“现在你有这么一棵大树，愁它无用，为什么不把它种在虚无的乡土里，无所为地在它旁边徘徊，逍遥自在地在它下边躺着。虽然没有什么用处，但又有什么祸患呢？”
大树代表着人心灵的港湾。它或许没有用，却能让人休息，以待再次前行。
要了解庄子的思想，《齐物论》是很重要的一章，在这章里庄子深入探讨了人及物的相对性。庄子以大自然的各种风声来比喻人的喜怒哀乐等各种情感。庄子批评只会争辩又不去探究事物本质的人说：“他们欣喜、愤怒、悲哀、欢乐，他们忧思叹息、反复恐惧，他们轻浮放纵、张狂造作。好像乐声从中空的乐管发出，又像菌类由地气蒸腾而成。这些情感在心中交汇不已，但不知道它们是怎样发生的。”庄子认为了解到人的各种情感发生的道理，就可以进一步明白它们的根源。他说：